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無人集卡助力集裝箱智能化運(yùn)輸

轉(zhuǎn)載 京唐港社區(qū)于 2021/02/20 17:18:23 發(fā)布 IP屬地：未知 來源：唐山港集團(tuán) 作者：唐山港集團(tuán) 7094 閱讀 0 評(píng)論 366 點(diǎn)贊


近日

唐山港

5臺(tái)無人集卡測(cè)試車輛

實(shí)現(xiàn)了全流程無人集卡港口作業(yè)

已具備25#泊位區(qū)域東進(jìn)西出、

I區(qū)堆場(chǎng)（I02-I08）水平運(yùn)輸裝卸作業(yè)能力






全流程無人集卡港口作業(yè)使得車輛功能大幅提升

一是岸橋、軌道吊下方精準(zhǔn)停車

停車精度在±10cm

二是行駛過程中自動(dòng)跟車

隨前車制動(dòng)、啟動(dòng)，跟車安全距離9m

三是自動(dòng)避障

識(shí)別前方及周邊障礙物

可依據(jù)障礙物位置及運(yùn)動(dòng)方向采取緊急措施

四是判斷路口有其它車輛時(shí)

自動(dòng)停車讓行





2018年10月

唐山港與卡車制造廠家、高科技公司

完成技術(shù)合作洽談

2019年11月15日

無人集卡接入實(shí)船作業(yè)試運(yùn)行

解決TOS系統(tǒng)、設(shè)備交互、操作流程定點(diǎn)停車

等各類場(chǎng)景問題60多項(xiàng)

開發(fā)研究出無人集卡斜進(jìn)斜出路徑規(guī)劃

和摘墊鎖銷工藝方案

大大提升了無人集卡的作業(yè)效率

截至目前

集裝箱碼頭完成各類集裝箱無人集卡運(yùn)輸2428TEU

其中完成裝卸船作業(yè)760TEU

貝位規(guī)整測(cè)試1668TEU



唐山港無人集卡測(cè)試工作

取得階段性勝利

有效降低了用工需求

為推進(jìn)集裝箱智能化運(yùn)輸邁出了重要一步




監(jiān)制 | 趙勝軍

校審 | 任小霞

編輯 | 張冬鴿

素材 | 集裝箱公司石偉 和權(quán) 張遠(yuǎn)博

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微信圖片_20191208214153.jpg

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